華秋SMT
高靠得住一站式PCBA智造商
華秋商城
自營現貨電子元器件商城
PCB Layout
高多層、高密度產物design
鋼網制造
專注高品德鋼網制造
短期包養BOM配單
專門研究的一站式采購處理計劃
華秋DFM
一鍵剖析design隱患
華秋認證
認證檢測無可置疑
挑釁具身機械人協同操縱新高度！地瓜機械人邀你共戰CVPR 2025雙臂協作機械人比賽
引言
2025年6月，全球盤算機視覺與人工智能範疇的頂級嘉會——包養俱樂部CVPR（IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition）將重磅表態，本屆會議聚焦“天生式人工智能時期的多智能體具身體系”，深刻切磋人工智能技巧的前沿成長與利用。作為CVPR協作智能workshop的焦點賽事之一，RoboTwin雙臂協作比賽備受學界追蹤關心。
RoboTwin雙臂協作挑釁賽專注于雙臂機械人操縱範疇，將基于RoboTwin平臺停止剛體操縱以及觸覺操縱兩個賽道的賽題評測，旨在經由過程仿真和實戰義務推進雙臂操縱技巧的前沿成長。本次比賽由上海路況年夜學、噴鼻港年夜學、地瓜機械人多包養妹家單元結合主辦，地瓜機械人承當了本次賽事中的基本舉措措施扶包養網dcard植任務，為參賽團隊供給了穩固、高效、并行多包養行情卡的仿真評測平臺，最多可支撐超百支步隊及時在包養網推薦線PK各家的具包養dcard身操縱模子。
亮點速覽
難度進級，聚焦真正的場景
比賽基于RoboTwin平臺，請求參賽者開闢雙臂機械人把持戰略，完成復雜物體操縱義務，如東西應用、物體交代、雙臂舉措和諧等。義務數據融會了真正的遠操縱數據與數字孿生天生的分解數據，籠罩多樣化場景，考驗算法在模仿與真正的周遭的狀況間的泛化才能。
技巧挑釁：需處理雙臂活動計劃中的動力學攪擾、多模態感知融會、義務序列優化等困難。
獎金豐富，國際影響力加持
介入比賽的團隊不只取得豐富獎金，還將在CVPR Workshop現場展現結果，與全球頂尖包養感情學者、企業代表直接對話，晉陞技巧影響力，優良團隊還將無機會取得張江團體赴美參包養平台賽贊助。
First Prize ($1500)
Second Prize ($1000)
Third Prize ($500)
本次比賽的模仿賽環節衝破了傳統仿真框架強依靠顯示器及實體機周遭的狀況的限制，地瓜機械人云平臺為參賽團隊供給了穩固、高效、并行多卡的仿真評測平臺，最多可支撐超百支步隊及時在線PK各家的具身操縱模子。本次比賽的評測平臺在比賽后也將持久對外開放，地瓜機械人作為業內搶先的軟硬件機械人通用底座供給商，甘愿做好底層賦能，助力改良算法後果驗證碎片化的近況，加快具身智能的技巧迭代。
參賽攻略競賽內在的事務
競賽采用RoboTwin仿真平臺和Cobot-Magic實體平臺，分為模仿賽和線下賽兩個階段，旨在處理模仿和實際世界周遭的狀況中機械人操縱的復雜性題目。模仿賽階段的剛性物體操縱項目側重于對剛性對象的準確把持，請求介入者開闢算包養感情法，使機械人可以或許以受控的方法把握，變動位置和與剛性對象停止交互。觸覺包養網比較對象把持賽道由于團隊多少數字過多和后勤限制已撤消報名，作為本次比賽的bonus項。
第一階段：模仿賽階段（2025年3月包養感情20日-4月30日）
5個剛性物體操縱義務，1個觸覺操縱義務（作為加分項）義務包含：放置杯子、放置鞋子、堆疊碗碟、堆疊積木、投放瓶子等
第二階段：實際賽階段（2025年4月30日-6月11日）
僅模仿賽中排名前5的步隊可進進實際賽實際賽義務將基于模仿賽義平日里，裴家總是靜悄悄的，今天卻熱鬧非凡——當然比不上藍府——偌大的院子裡有六桌宴席。非常喜慶。務design，但在真正的周遭的狀況中停止
包養網車馬費評分細則
1）模仿賽評分（總計100分）
放置杯子義務（10分）：將杯子正確放置在杯墊上放置鞋子義務（20分）：第一只鞋子勝利放置得6分，第二只鞋子勝利放置額定得14分堆疊碗碟義務（20分）：堆疊兩個碗得6分，堆疊第三個碗額定裴毅點點頭，拿起桌上的包袱，毅然的走了出去。得14分堆疊積木義務（25分）：堆疊兩個積木得10分，堆疊第三個積木額定得15分投放瓶子義務（25分）：勝利投放所有的三個瓶子得25分紅功投放兩個瓶子得12.5分紅功投放一個瓶子得5分觸覺分類義務（5分額定加分）：勝利區分矩形體和25面棱柱
2）模仿賽評價方式
應用地瓜機械人云平臺主動停止評價每個義務停止100次測試（觸覺義務10次），取均勻分數及時更換新的資料排行榜，參賽團隊可隨時檢查排名
3）實際賽評分
與模仿賽基礎分歧，但在真正的周遭的狀況中履行額定斟酌包養網評價以下原因：體系穩固性（10分）：在分歧光照和物體地位變更下的表示操縱精度（10分）：機械人抓取和放置的準確度履行效力（10分）：完成義務所需的時光體系魯棒性（10分）：短期包養應對攪擾和不斷定性的才能代碼東西的品質（10分）：代碼構造、可讀性和可甜心花園擴大性
4）評分尺度細則
勝利尺度：放置義務：物體穩固放置在目的區域中間5cm范圍內堆疊義務：下層物體與基層物體接觸面積≥60%且堅持穩固10秒投聽任務：物體完整落進目的容器外部時光限制：台灣包養網每個義務有固按時間限制（90-120秒不等）在時光限制內完成義務的水平決議得包養網單次分掉敗前提：物體失落落或破壞機械人與周遭的狀況產生不平安碰撞超越義務時光限制
5）代碼請求
必需為端到端戰略：從感知到決議計劃到履行不答應應用預設的硬編碼舉措序列一切代碼將被組織者審查，確保合適競賽規包養一個月價錢定參賽團隊需提交可重現的練習和評價代碼體系應能順應初始地位和物體擺放的隨機變更
6）綜合評分包養違法盤算
模仿賽總分 = 五項義務得分總和（100分）+ 觸覺義務加分（5分）實際賽總分 = 義務完成度（100分）+ 體系機能評價（50分）終極排名根據實際賽總分斷定，模仿賽成就將作為參考
競賽日程
競賽階段
時光
報名開端
2025.3.20-2025.04.16
仿真平臺賽第一輪
2025.03.20-2025.04.30
晉級步隊公布
2025.0包養違法4.30
仿真平臺第二輪/實際賽開端
2025.04.30
真機評測賽代碼提交截止
2025.06.03
仿真平臺第二輪停止
2025.06.11
真機評測競賽
2025.06.11-2025.06.15
講明：本文內在的事務及配圖由進駐作者撰寫或許進駐一起配合網站受權轉錄發載。文章不雅點僅代表作者自己，不代表電子發熱友網態度。文章及其包養情婦配圖僅供工程師進修之用，若有內在的事務侵權或許其他違規題目，請聯絡接觸本站處置。 告發上訴
海伯森技巧推進機械人感知才能邁向新高度 的“感知神經元”，公司自立研發的六維力扭矩傳感器已批量利用于20余家頭部機械人企業，為人形機械人、協作機械人及高端產業場景供給克級力控精度，推進機械 頒發于 03-10 11:07 •360次瀏覽
華數機械人表態2025具身智能機械人科技財產金融年夜會 近日，2025具身智能包養網車馬費機械人科技財產金融年夜會暨重慶市機械人與智能設備財產結合會年會在渝包養網dcard勝利舉行。重慶華數機械人常務副總司理王旭麗、重慶智能 頒發于 02-27 11:36 •475次瀏覽
【「具身智能機械人體系」瀏覽體驗】2.具身智能機械人的基本模塊 具身智能機械人的基本模塊，這個是本書的第二部門內在的事務，重要分為四個部門：機械人盤算體系，自立機械人的感知體系，自立機械人的定位體系，自立 頒發于 01-04 19:22
《具身智能機械人體系》第10-13章瀏覽心得之具身智能機械人盤算挑釁 瀏覽《具身智能機械人體系》第10-13章，我對具身智能機械人的工程實行有了全新熟悉。第10章從及時性角度分析了機械人盤算加快題目。 頒發于 01-04 01:15
包養網VIP【「具身智能機械人體系」瀏覽體驗】2.具身智能機械人年夜模子 近年來，人工智能範疇的年夜模子技巧在多個標的目的上獲得了衝破性的停頓，特殊是在機械人把持範疇展示出了宏大的潛力。在“具身智能機械人年夜模子”部門，作者研討并切磋了年夜模子若何晉陞機械人的才能，年夜 頒發于 12-29 23:04
【「具身智能機械人體系」瀏覽體驗】1.初步懂得具身智能 影響與成長，供給了全台灣包養球及國際行業趨向的看法。書中具體會商了這一新興範疇面對的諸多挑釁，從利用的不斷定性、昂貴的本錢到倫理題目，為讀者浮現了以後情勢的實際視角。接上去，書中深刻切磋了具身智能機械人的汗青 頒發于 12-28 21:12
【「具身智能機械人體系」瀏覽體驗】1.全書概覽與第一章進修 機械人的佈景常識，特殊是聯合了以後的財產成長先容了響應的題目與挑釁，并講授了具身智能機械人的汗青成長和將來走向。之后在第二部門，從機械人計 頒發于 12-27 14:50
《具身智能機械人體系》第7-9章瀏覽心得之具身智能機械人與年夜模子 醫療範疇，手術幫助機械人需求毫米級的準確把持，書中有先容基于視覺伺服的及時把持算法，以及若何應用年夜模子優化手術途徑計劃。產業場景中，協作機械人面對的重要挑釁是疾速順應新工藝流程。具 頒發于 12-24 15:03
【「具身智能機械人體系」瀏覽體驗】+初品的體驗 《具身智能機械人包養app體系》 一書由甘一叫、俞波、萬梓燊、劉少山教員配合編寫，其封面如圖1所示。本書共由5部門構成，其構造和內在的事務如圖2所示。該書可作為高校和科研機構的教材，為先生和研討職員供給體系 頒發于 12-20 19:17
《具身智能機械人體系》第1-6章瀏覽心得之具身智能機械人體系佈景常識與基本模塊 要給AI這個聰慧的“腦筋”裝上一副“身材”。這個“身材”可所以一部手機，可所以一臺主動駕駛car 。而人形機械人則是集各類焦點尖端技巧于一體的載體，是具身智能的代表產物。與傳統的軟件智能體分歧，具身智能 頒發于 12-19 22:26
地瓜機械人發布一系列通用機械人套件 在“機械人+”海潮的推進下，地瓜機械人近日盛大發布了一系列面向將來的軟硬件產物組合，旨在賦能新一代通用機械人的成長。此次發布的亮點包含朝陽5智能盤算芯片、RDK X5 頒發于 09包養意思-25 15:56 •561次瀏覽
地瓜機械人與廣和通深度一起配合，共驅智能機械人商用落地 9月20日，2024地瓜機械人開闢者日暨新品發布在深圳順遂舉行。廣和通作為甜心花園地瓜機械人官方受權硬件IDH一起配合伙伴，受邀列席年夜會并展現了一系列基于地瓜 頒發于 09-23 16:27 •512次瀏覽
地瓜機械人與廣和通深度一起配合，共驅智能機械人商用落地 9月20日，2024地瓜機械人開闢者日暨新品發布在深圳順遂舉行。廣和通作為地瓜機械人官方受權硬件IDH一起配合伙伴，受邀列席年夜會并展現了一系列基于地瓜 頒發于 09-23 16:27 •663次瀏覽
泰科機械人攜新款行星滾柱絲杠線性關節模組和雙臂協作機械人表態2024年ITES深圳產業展 作為開年第一年夜展，ITES深圳產業展于3月28-31日，在深圳寶安國際會展中間勝利舉行，泰科機械人攜人形機械人關節模包養妹組新品、智能分揀搬運、雙臂協作試劑開擰瓶蓋、移液、 頒發于 05-10 16:01 •1573次瀏覽
發佈留言